Roberto Frontali debutta nei primi anni Novanta al Metropolitan Opera di New York ed al Teatro alla Scala di Milano cantando in Beatrice di Tenda di Bellini.
Interpreta Figaro nel Barbiere di Siviglia di Rossini a Ferrara diretto da Abbado, al Rossini Opera Festival di Pesaro, alla Scala di Milano, a Genova, Vienna, Tokyo, Roma e Nizza, al Metropolitan di New York, al Covent Garden di Londra e recentemente al Teatro La Fenice di Venezia.
Tra il 2008 e il 2009 canta Il Trovatore di Verdi a Dresda, Roberto Devereux di Donizetti in tournée a Tokyo con la Wiener Staatsoper, Evgenij Onegin di Čajkovskij a Cagliari, Adriana Lecouvreur  di Cilea e Rigoletto di Verdi al Metropolitan di New York e a Madrid, La Favorita di Donizetti a Dresda e Santander, Simon Boccanegra di Verdi a Ginevra.
Tra il 2009 e il 2010 interpreta Simon Boccanegra a Palermo, si esibisce in un concerto a Busseto per il Festival Verdi, canta Nabucco di Verdi a Palermo, Andrea Chénier di Giordano a Madrid, Luisa Miller di Verdi a Torino e La Fanciulla del West di Puccini a San Francisco.
Nella stagione 2010-2011 interpreta i melodrammi verdiani Rigoletto a Venezia, Mosca e Reggio Emilia, La Forza del destino a Firenze e in tournée con il Maggio Musicale Fiorentino in Giappone, Simon Boccanegra a Buenos Aires; prende parte alla Fanciulla del West di Puccini a Palermo.
Tra i recenti impegni: Ernani di Verdi a Tokyo, Il Trovatore a Palermo e Bologna, Rigoletto a Karlsruhe, Falstaff di Verdi a Losanna, Il Tabarro e Gianni Schicchi di Puccini a Vienna, Tosca di Puccini a San Francisco.
All’Arena di Verona debutta nel 2000 nella Traviata di Verdi opera che interpreta anche nel 2001.

Debutta al Teatro Filarmonico di Verona nel ruolo di Ezio in Attila di Verdi.

_{Gennaio 2013}