Dopo gli studi alla Northwestern University di Chicago, in un primo momento Brenda Roberts è stata ingaggiata dallo Staatstheater di Saarbrücken, poi dalla Opernhaus di Francoforte sul Meno e infine dalla Hamburger Staatsoper.
A partire dall'inizio degli anni Ottanta Brenda Roberts ha iniziato la sua carriera indipendente come cantante lirica partecipando alle rappresentazioni di
Lohengrin alla Scala di Milano nel ruolo di Ortrud, al Maggio Musicale Fiorentino nel ruolo di Venus (
Tannhäuser), al Metropolitan di New York come Färberin (la donna di Barak il tintore) in
Frau ohne Schatten, a Chicago come
Elektra, al Festival di Bayreuth come Siegfried-Brünnhilde (
Götterdämmerung), all'Opera di Parigi di nuovo nel ruolo di Ortrud.
Nell'ottobre del 1991 ha debuttato alla Münchner Staatsoper come
Elektra, ruolo che ha interpretato anche a Mannheim e Augsburg, e poi di nuovo alla Semper-Oper di Dresda, a Linz, Kiel, Brema e allo Staatstheater di Stoccarda nel famoso allestimento di Harry-Kupfer del 1991.
Nelle stagioni tra il 1994 e il 1998 ha partecipato come ospite nel ruolo di
Turandot a recite straordinarie a Saarbrücken e a Istanbul, come
Salome a Praga, Ariadne (
Ariadne auf Naxos) a Bielefeld, Färberin (
Frau ohne Schatten) a Bonn,
Tosca a Kassel, Venus (
Tannhäuser) a Colonia e Senta (
Der Fliegende Holländer) a Stoccarda.
Nel 1999 ha realizzato la registrazione completa su CD dell'opera
Das Sternengebot di Siegfried Wagner (ruoli: Julia e Hiltrud).
Nel 2000 è stata ospite al Teatro Massimo di Palermo, dove ha interpretato il monodramma in un atto
Erwartung di Arnold Schönberg.
Negli ultimi due anni ha partecipato ad alcuni concerti a Boston, tra i quali ricordiamo la prima mondiale della Divine Lithurgy di Rouben Gregorian, e alle rappresentazioni di
Lohengrin alla Opernhaus di Bonn nel ruolo di Ortrud.
Durante la sua carriera Brenda Roberts ha cantato con famosi direttori d'orchestra, tra i quali ricordiamo Erich Leinsdorf, Claudio Abbado, Horst Stein, Berislav Klobucar, Marek Janowski, Garcia Navarro, Dennis Russell Davies e Friedemann Layer.
2002